Medicago suffruticosa DC.

Hierba perenne, con cepa leñosa, laxamente pelosa, con pelos no glandulíferos. Hojas trifolioladas; estípulas aserradas; folíolos 4–8 x 4–10 mm, ± orbiculares, denticulados en la parte superior. Racimos axilares, con 4–8 flores. Flores c. 7 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre c. 4 mm de diámetro, helicoide, disciforme, glabra o pelosa, con pelos glandulíferos o no, inerme, con 2–4 espiras laxas que dejan un orificio axial; nervios laterales ± concéntricos, uniéndose directamente al nervio marginal

Medicago truncatula Gaertn.

Hierba anual, densamente pelosa, con pelos no glandulíferos. Hojas trifolioladas; estípulas inciso–dentadas o laciniadas; folíolos 6–21 x 4–14 mm, oblongo–obovados, serrados en la parte superior. Racimos axilares, con 1–3 flores. Flores c. 5 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre (6)8–11 mm de diámetro (sin contar las espinas), helicoide, cilíndrica, espinosa, con pelos glandulíferos o no en el margen, con 5–7 espiras apretadas; espinas 1–3 mm, cónicas, rígidas y rectas, orientadas formando ángulo recto con las caras; margen dorsal con el nervio destacado, formando una cresta aguda; nervios laterales uniéndose a los nervios submarginales

Medicago lesinsii E. Small

Hierba anual, glabra salvo algunos pelos dispersos en el envés de los folíolos. Folíolos de las hojas medias y superiores largamente cuneados, emarginado-mucronados, con 12-26 dientes (serrulaciones) en la parte distal. Racimos con 1-2 flores. Legumbre turbinada, de espiras apretadas, frecuentemente con espinas, rara vez sin ellas; espiras con una banda submarginal lisa en la que confluyen los nervios laterales; margen de la legumbre madura plano y casi liso, con los nervios apenas salientes

Medicago littoralis Loisel.

Hierba anual, ± pelosa, con pelos no glandulíferos. Hojas trifolioladas; estípulas inciso–dentadas o laciniadas; folíolos 4–13 x 2–12 mm, obovados, serrados en la parte superior. Racimos axilares, con 2–5 flores. Flores 4–8 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre 4–6 mm de diámetro (sin contar las espinas cuando existen), helicoide, cilíndrica, inerme o espinosa, glabra, con 3–7 espiras apretadas; espinas hasta 4 mm, delgadas y poco curvadas, generalmente espaciadas y de tamaño desigual, orientadas de forma variable; margen dorsal aplanado o redondeado; nervios laterales uniéndose a los nervios submarginales, que son poco marcados en la madurez

Medicago lupulina L.

Hierba anual o perenne, densamente pelosa, con pelos no glandulíferos en las partes vegetativas. Hojas trifolioladas; estípulas enteras o algo dentadas en la base; folíolos 5–20 x 3–14 mm, orbiculares u obovados, serrulados en la parte superior. Racimos axilares, con numerosas flores, densos. Flores 1–3 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre c. 2 mm de anchura, reniforme, glabra o pelosa, a veces con pelos glandulíferos, inerme; nervios laterales reticulados, casi paralelos al margen, uniéndose directamente al nervio marginal

Medicago marina L.

Hierba perenne, con cepa leñosa, densamente peloso–algodonosa, con pelos no glandulíferos. Hojas trifolioladas; estípulas enteras o serradas; folíolos 4–9 x 3–6 mm, obovados, ± serrulados. Racimos axilares, con 6–12 flores. Flores 6–8 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre 4–5 mm de diámetro (sin contar las espinas), helicoide, discoidea, espinosa o tuberculada, algodonosa, con 2–4 espiras que dejan un orificio axial; espinas de hasta 1,5 mm, cónicas, orientadas ± radialmente; nervios laterales inconspicuos

Medicago minima (L.) L.

Hierba anual, densamente pelosa, con algunos pelos glandulíferos. Hojas trifolioladas; estípulas enteras o con algunos dientes poco marcados en la base; folíolos 4–9 x 3–7 mm, de oblongo–obovados a orbiculares, serrulados en la parte superior. Racimos axilares, con 4–6 flores. Flores 3–4 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre 3–4 mm de diámetro (sin contar las espinas), helicoide, subglobosa, espinosa, pelosa, con algunos pelos glandulíferos, con 3–5 espiras poco apretadas; espinas 0,5–4 mm, largamente surcadas, flexibles y ganchudas, orientadas ± radialmente; nervios laterales reticulados, uniéndose a los nervios submarginales

Medicago monspeliaca (L.) Trautv.

Tallos ascendentes o decumbentes, pelosos, con pelos patentes de 0,3–0,7 mm, a veces adpresos. Hojas trifolioladas; estípulas triangulares, dentadas, herbáceas, pelosas; folíolos hasta 12 x 10 mm, obovados, truncados u obtusos, dentados, pelosos en ambas caras, el central claramente peciolulado. Inflorescencias umbeliformes o capituliformes, axilares, sentadas, con (4)6–10(12) flores; pedicelos hasta 0,7 mm, reflejos en la madurez. Cáliz peloso; tubo 1–1,5 mm, campanulado; dientes 1,2–2,1 mm, iguales, lineares. Corola 2,7–4,8 mm, papilionada, amarilla, glabra. Legumbre 4,9–19 x 1,2–1,5(2) mm, con el resto del estilo de 0,2–0,6 mm, ± patente, linear, recurva, pelosa, rara vez glabra; valvas con venación transverso–oblicua. Semillas 1,5–1,7 mm

Medicago murex Willd.

Hierba anual, glabrescente, con pelos no glandulíferos. Hojas trifolioladas; estípulas laciniadas; folíolos 5–17 x 4–15 mm, obovado–cuneados, serrulados en la parte superior. Racimos axilares, con 1–3 flores. Flores 4–5 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre 6–7 mm de diámetro (sin contar las espinas), helicoide, subglobosa, con 5–9 espiras muy apretadas, espinosa, glabra; espinas c. 1,5 mm, cónicas, curvadas y ± ganchudas, orientadas radialmente; margen dorsal aplanado; nervios laterales uniéndose a sendas bandas submarginales lisas y brillantes

Medicago orbicularis (L.) Bartal.

Hierba anual, generalmente glabra, rara vez con pelos glandulíferos de c. 0,2 mm. Hojas trifolioladas; estípulas laciniadas; folíolos 5–20 x 4–14 mm, obovados o cuneiformes, aserrados. Racimos axilares, con 1–4 flores. Flores c. 4 mm, zigomorfas, hermafroditas, pentámeras; corola papilionada, amarilla. Androceo diadelfo. Legumbre (10)12–20 mm de diámetro, helicoide, disciforme, inerme, glabra o con algunos pelos no glandulíferos, rara vez con pelos glandulíferos, con 4–7 espiras delgadas, planas y laxas; nervios laterales reticulados, poco prominentes, uniéndose directamente a los nervios submarginales